¸ñÆ÷´ë, ¼¼°èÁö´ÉÇü ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ÃÑȸ 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÀÀ¿ë´ëȸ' ¿ì½Â
2016. 10.17(¿ù) 12:05 |
|
|
IROS2016Àº ¼¼°è Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛ ÃÑȸ·Î Çмú´ëȸ, ¿öÅ©¼¥, Æ©Å丮¾ó, Æ÷·³, ½ºÆä¼È ¼¼¼Ç, Àü½Ãȸ, ·Îº¿ µ¥¸ð, »ê¾÷ Åä·Ðȸ ¹× Âü°¡ÀÚ¿Í °ü¶÷ÀÚµéÀ» À§ÇÑ »çȸÀû È°µ¿À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ±¹Á¦ÀûÀÎ Çà»çÀÌ´Ù. À̹ø Çà»ç´Â ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ±¹Á¦Çà»ç·Î 55°³±¹ 1,800¿©¸íÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ³í¹® 830¿©Æí, ¿öÅ©¼¥ 33ȸ, Æ÷·³ 14ȸ, °¿¬ 16ȸ µî °¢Á¾ ÇмúÇà»ç¿Í ºÎ´ëÇà»ç°¡ ÁøÇàµÆ´Ù.
IROS2016 ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÀÀ¿ë´ëȸ(HRAC)´Â Àü¼¼°èÀÇ ·Îº¿¿¬±¸ÆÀÀ» Âü°¡ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ´Ù. ÁÖÃÖ ÃøÀº Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÇ Ã¢Á¶ÀûÀÌ°í »õ·Î¿î ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ µµÀüÇϱâ À§ÇØ ¸Å³â »õ·Î¿î ÁÖÁ¦¸¦ ¼±Á¤ÇØ ´ëȸ¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù. ¿ÃÇØ ÁÖÁ¦´Â 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ¸¶¼ú°ø¿¬'ÀÌ´Ù. ¿¹¼±À¸·Î Àü¼¼°è ·Îº¿¿¬±¸ÆÀ¿¡°Ô ºñµð¿À¸¦ ¹Ì¸® Á¦Ãâ¹Þ¾Æ ½É»ç¸¦ Åë°úÇÑ 10ÆÀ(Çѱ¹, ¹Ì±¹, ij³ª´Ù, ºê¶óÁú, ´ë¸¸, À̶õ µî)À» ÃÊûÇØ °á½ÂÀüÀ» Ä¡¸£´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàÇß´Ù.
¸ñÆ÷´ë À¯¿µÀç±³¼ö ·Îº¿¿¬±¸½Ç(iSL)¿¡¼ °³¹ßµÈ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Âû½º(CHARLES)´Â º» ´ëȸ¿¡¼ ´í½º¿Í ÇÔ²² ¸¶¼ú ¿¬±â¸¦ ¼±º¸¿© °üÁßµéÀÇ ¶ß°Å¿î ¹ÝÀÀÀ» ¾ò¾ú´Ù. Âû½º´Â ´Ù°üÀý ÆÈ°ú Ư¼ö ÄÚÆÃÇÑ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î µ¿Àü, Á¾ÀÌÄÅ, ¹°º´ µî ´Ù¾çÇÑ ¹°°ÇÀ» Áý°í Àΰ£°ú °°ÀÌ ÀÚ¿¬½º·¯¿î µ¿ÀÛÀ¸·Î ¸¶¼ú±â¼úÀ» ±¸»çÇÑ °ÍÀÌ ½É»çÀ§¿øÀ¸·Î ºÎÅÍ ±â¼úÀûÀÎ ³À̵µ¿¡¼ ³ôÀº ÀÎÁ¤À» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÇÑÆí, ¸ñÆ÷´ë´Â 2012³âºÎÅÍ ¸Å³â ±¹Á¦·Îº¿Ã౸´ëȸ µî¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ ¹Ù ÀÖ´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡¼ 1À§·Î ¿ì½ÂÇÑ ¸ñÆ÷´ë ÈÞ·ÎÆÀÀº ºÎ»óÀ¸·Î 9,600´Þ·¯¿¡ »ó´çÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¼ö»óÇÏ°Ô µÆ´Ù.
¸ñÆ÷´ë ÈÞ·ÎÆÀ À¯¿µÀç Áöµµ±³¼ö´Â "¸ñÆ÷´ë°¡ À̹ø ¿ì½ÂÀ» ºñ·Ô Àü¼¼°è ·Îº¿¿¬±¸ÆÀ °æÀï¿¡¼ ¸Å³â ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ °ÍÀº ¼¼°è¹«´ë¿¡¼ °æÀï·ÂÀÌ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù"¸ç "´ëȸ ÃâÀüÀ» À§ÇØ Áö¿øÇÑ ¸ñÆ÷´ë LNIC»ç¾÷´Ü¿¡ °¨»ç µå¸®¸ç, À̹ø ¿ì½ÂÀ» ±âȸ·Î Áö¹æ´ëÇлýµµ ¼¼°è·Î ÁøÃâÇϵµ·Ï Áö¹æ´ë¿¡ ´ëÇÑ Àû±ØÀûÀÎ ±³À°½Ã¼³°ú Àç¿øÀÇ ÅõÀÚ°¡ ÀÌ·ç¾îÁö±â¸¦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù"°í Çß´Ù.
Çѱ¹Å¸ÀÓÁî Á¤½ÂÀÓ ±âÀÚ hktimes5@hanmail.net Çѱ¹Å¸ÀÓÁî Á¤½ÂÀÓ ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥ ±â»ç º¸±â $gisa_ttl="%EB%AA%A9%ED%8F%AC%EB%8C%80%2C+%EC%84%B8%EA%B3%84%EC%A7%80%EB%8A%A5%ED%98%95+%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C+%EC%B4%9D%ED%9A%8C+%27%ED%9C%B4%EB%A8%B8%EB%85%B8%EC%9D%B4%EB%93%9C+%EB%A1%9C%EB%B4%87+%EC%9D%91%EC%9A%A9%EB%8C%80%ED%9A%8C%27+%EC%9A%B0%EC%8A%B9"; ?>